5G+C-V2X一体化终端“鸿骏”重磅发布！
10月28日，在C-V2X“新四跨”活动期间，大唐高鸿正式发布了“鸿骏”系列智能车载终端。
选择在C-V2X“新四跨”（2020智能网联汽车C-V2X‘新四跨’）暨大规模先导应用示范活动期间发布，有着其特殊的寓意。一是车联网大规模应用面临着车载终端渗透率严重不足的问题，究其原因，其一是由于安装不便，动辄需要打孔穿线；其二是并未进行大规模测试，商业化应用有待进一步验证。而作为大规模商用准入门槛的“新四跨”，给予了“鸿骏”系列智能车载终端海量测试和正式发布的契机，“鸿骏”系列产品的便捷性，将可极大地促进后装车载终端渗透率的提升；二是依托新四跨互联互通测试的技术验证，“鸿骏”系列接受了最大强度、最高适配性、最优通信选择等严苛测试，具备了更强有力地支撑C-V2X产业大规模应用落地的实力和底气。
智能网联汽车，后装亟需新终端
C-V2X产业化、规模化商用迫在眉睫。发改委9月25日发布的由发改委、科技部、工信部、财政部等联合发布的《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极指导意见》明确了“加大车联网车路协同基础设施建设力度，加快智能汽车特定场景应用和产业化发展”的总体指导和意见。10月9日国务院常务会议通过的《新能源汽车产业发展规划》，《规划》强调“推动电动化与网联化、智能化技术互融协同发展”。中国信通院在10月15日发布的《中国宽带发展白皮书（2020年）》对宽带网络演进趋势进行了研判，其中之一是“加快推进基于C-V2X技术的车联网设施部署”。
实现基于C-V2X的智能网联汽车产业规模化商用落地应用，前提及关键环节在于智能车载终端的海量部署。智能车载终端作为智能网联车辆与路侧、云端及操作维护中心的信息交互点，扮演着不可或缺的角色。智能车载终端的“渗透率”和C-V2X网络的“覆盖率”决定着智能网联汽车的商用落地速度。在《新能源汽车产业发展规划》中，明确“到2025年，智能网联汽车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用”。这一规划，重点指向的是新车，即智能车载终端的前装。
现有车辆接入C-V2X车联网以及5G新空口网络则是当前的现实难题。这一车辆（尤其是商用车以及部分类型的乘用车）群体最优解就是“后装”。以“后装”形式部署智能车载终端，才能形成终端渗透率与C-V2X网络覆盖率的正向相互促进，尤其是当智能车载终端安装渗透率达到30%临界值时还将进一步拉动C-V2X网络的部署。当“后装”市场与C-V2X网络部署形成正向循环时，前装新车一出生就可优享车路交互网络。
六大创新助力“鸿骏”行稳致远
基于前述考量，新一代智能网联汽车车载终端显得尤为迫切。5G微信公众平台（ID：angmobile）观察到，大唐高鸿10月28日发布的“鸿骏”系列智能车载终端除了具备传统C-V2X终端与路侧RSU（PC5接口）、其他车辆智能终端OBU（PC5接口）、V2X平台（Uu接口）进行通信等基本功能外，还拓展了六大创新。
● 安装“零困难”，车辆“零改造”
对于为现有车辆后装智能车载终端而言，安装的便捷程度、美观性等显得至关重要。随着5G、4G LTE、C-V2X、GNSS、北斗等的综合集成，智能车载终端可能需要多达10多根天线以提供相关业务，鲨鱼鳍复合天线及分布在车辆周围的各种其它天线已经无法满足需求。据了解，“鸿骏”系列智能车载终端业界首创提供一体化内置天线解决方案，支持便捷安装，能实现安装“零困难”、车辆“零改造”。
● 换芯不换壳，具备互通性
5G+车联网C-V2X协同发展是大势所趋（比如基于5G公网的车载AR/VR视频通话、车载高清视频监控、全景合成等）。据悉，大唐高鸿“鸿骏”系列智能车载终端实现了PC5、4G LTE（Uu接口）、5G NR（Uu接口）共平台的硬件设计环境，换芯不换壳。
确保支撑更多种关键智能网联汽车应用场景显得至关重要，需要智能车载终端支持最新协议标准，据了解这是“鸿骏”系列智能车载终端的创新特色之一。
互操作方面，据悉“鸿骏”系列智能车载终端已经与其他主流厂家RSU及OBU设备完成基于四跨和新四跨版本的互通测试，具备了商业化部署的基础。
● 独有专利算法，令通信无处有盲区
高精度定位技术是实现车路协同的基础，只有在获取车辆准确位置的基础上才能提供各种安全预警应用和个性化的交通信息服务。为满足智慧交通室内外定位的业务需求，车辆高精度定位需要采用融合的定位方法，以满足不同环境、不同的场景以及不同业务的行为需求。全球导航卫星系统（GNSS）及其差分补偿RTK方案是最基本的定位方法。GNSS等单一技术无法保证车辆在任意环境下的高精度定位性能，需结合惯性导航、高清地图、蜂窝网络等辅助方法来提高定位精度和稳定性。通常地，GNSS需要与惯导相结合使用。
今年的“新四跨”，“新”体现在于去年“跨模组”“跨终端”“跨车企”“跨安全”的基础上增加了高精定位和高精地图，同时应用也更加丰富，这对参与企业的能力提出了很高的要求。在终端方面，要求车载终端采用高精定位，自行配置高精定位模块，要求高精地图引擎必须满足图商对车机或平板的要求。据悉，“鸿骏”系列智能车载终端支持BeiDou、GPS等多模RTK高精度定位，并支持IMU惯导算法。
此外，考虑到GNSS在隧道、车库。密集城市等场景中的性能较差，其应用场景仅限于条件较好的室外环境。据了解，“鸿骏”系列智能车载终端通过采用其独有“无GNSS场景算法”专利，在无GNSS信号的情况下依然可以实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能，从而做到“无处有盲区”，属业界首创。
● 基于自研模组，满足车规级要求
据了解，“鸿骏”系列智能车载终端集成了大唐高鸿自研车规级模组DMD3A，内置4核A7处理器，支持All-in-one设计。
大唐高鸿在车联网标准技术的研究方面做了多年探索，大唐早在2012年便成立团队开始研究车联网技术，随后，大唐等国内企业牵头在全球主流通信标准化组织3GPP中积极推动C-V2X标准化工作，并率先全球发布自研C-V2X芯片与模组。
车载终端的规格方面，车规级的要求高于工规级，工规级的要求又高于商业级。车规级需要满足一系列国际/国家标准。据悉，“鸿骏”系列智能车载终端满足车规要求，且启动快、小尺寸、低功耗、高可靠、抗振动，满足车辆规范的集成接口，并在“新四跨”期间与多家车企进行了对接测试验证。
● 自有协议栈支持二次开发
车联网业务最初发展，通过车辆发送周期性或者根据事件触发的基本安全消息，支持道路安全相关应用和功能，如前向碰撞预警、紧急刹车提醒、十字交叉路口预警、红绿灯提示和诱导通行等。3GPP针对道路安全车联网的通信需求进行了研究并提出具体指标要求，如时延、可靠性、消息发送频度、数据包大小等，3GPP基于总结的通信需求，完成R14 LTE-V2X标准化工作。中国汽车工程学会应用层标准基于我国智能网联汽车和智能交通产业的现状与需求，定义了17种典型车联网应用，其中包括12种安全类业务、4类效率类业务和1类近场支付信息服务。5G微信公众平台（ID：angmobile）了解到，“鸿骏”系列智能车载终端提供OBU V2X SDK开发包从而支持二次开发，客户可以根据需求基于该协议栈开发出数十种应用以支持规模示范。
● 超高安全，保驾护航
“安全、节能、舒适、高效”是汽车产业的发展目标。其中“安全”是持续健康发展的先决条件，一直受到业界的高度重视，已经在被动安全、主动安全、功能安全等领域形成了较好的理论基础和技术积累。但随着汽车“电动化”“智能化”“网联化”“共享化”的深入，汽车安全的内涵和外延发生变化，网络安全的重要性日益凸显。今年的“新四跨”中，要求车载终端支持最新的C-V2X安全标准，且考虑地理信息合规性因素，采用车企、图商、车载终端组队的形式申请偏转插件，地理坐标先偏转再加密，并配合V2V、V2I场景加密方案的实施。据悉，“鸿骏”系列智能车载终端支持高性能HSM芯片，支持国密算法与国际商用密码算法。
5G+车联网，正在路上
“鸿骏”系列智能车载终端的正式发布，为后装型智能网联汽车的规模上量提供了很好的条件。此外，大唐高鸿已参与全国10余个示范区及近30个车路协同项目，广泛涉及测试场、高速路、城区、园区、公路五大场景，相信，未来“鸿骏”系列智能车载终端将会在这些项目中得以更广泛地应用，并可以支持运营车辆的迅速后装，让更多地车辆不仅“能看”，而且“能说”、“能听”，在有一定渗透率的基础上与路侧融合感知系统相结合，实现车路协同的大规模应用，探索出有商业价值的“中国模式”。
2020年，车联网在政策、标准、技术到产品和解决方案方面都为大规模商用做好了准备，大唐高鸿表示，将与业界同仁一道为推动自动驾驶和车路协同技术在更广范围的应用而贡献力量，迎接5G+车联网时代的到来。
原创 微信号angmobile 5G 10月28日
